百度无人驾驶车路试:激动过后的思考

一直神龙见首不见尾的百度无人驾驶项目,昨天终于搞出了一个大新闻:他们自己发布了无人驾驶车路试的消息。

这辆基于宝马 3 系 GT 改装而来、带有红白涂装的车子,从位于上地的百度大厦出发,经过 G7 京新高速,拐上北五环,到达奥林匹克森林公园,然后原路返回。这段往返不到 30 公里的路程,就这么“载入史册”了,但是我相信,同样的路,百度的这辆无人驾驶车已经走了很多很多次。

路试情况

可以想象一下整个场景,其实和其他的自动驾驶测试并没有太大不同。而对于这种自动驾驶体验来说,体验的更多不是“过程如何如何”,而是在这个过程里感受自动驾驶的算法。

从其他媒体的报道来看,这辆车的算法相对其他的自动驾驶系统来说并不保守,比如当前车变道离开时,它会更快速果断的填上它留下的空当。这更趋近于我们日常的开车习惯,但是从研发角度来看,肯定属于风险更大的那种设定方式。

百度把自己的无人驾驶定位为“完全无人驾驶”,也就是说,在整个测试路段里,都要尽可能的避免人工干预。要完成这一段路程,比较有难度的场景是驶出、驶入高速、环路,而单程大概只有三四个红绿灯。按照体验者的说法,往返的全程里,只有一次在高速出口处实施了人工干预。

但细节仍然很少,比如,是怎么变道的?遇到红绿灯是如何处理的?到底有多少车在旁边“护航”?这些细节更能反映出整个测试的难度水平。

对于有高精度地图优势的百度来说,我相信在没有其他社会车辆的理想情况下,他们的无人驾驶车会无压力的完成整个路试,那种情况相当于让车子按照地图的预设路线(车道)自动行驶,而加入社会车辆、各种突发情况这些环境因素之后,更考验的就是算法了。

百度眼中的无人驾驶

这次路试确实“振奋人心”,但是还没到“神乎其神”的地步。有针对这一段路线的高精度地图,有同一路段不止一次的行驶经验(这几乎是肯定的),再加上压力不大的交通流量(这段路本身路况还好,又赶上单双号限行),测试的成功率可想而知。这离百度心目中那种理想的无人驾驶状态,其实还有些差距。

按照百度的规划,他们的第一步是在高速路上实现全自动驾驶,第二步是和一些城市合作,在一定地域范围内实现全自动驾驶,最后一步,才是把全自动驾驶逐步扩大到更多城市的更多区域。

而结合这次的路线来看,个人判断这次路试更多的是针对第一步的。

从官方用词“无人驾驶”而不是“自动驾驶”可以看得出来,百度是想走那种从 A 点到 B 点之间完全不需要人类操作的模式,而不是像特斯拉 Autopilot 那样更像高级驾驶辅助系统(ADAS)的自动驾驶。

百度把共享用车设想为理想的无人驾驶场景,这和谷歌的思路有点不谋而合。但是这两家互联网公司的思路,又和大部分车厂有差异。不过,有高精度地图和算法上的优势,百度的这个设想,并不是不可以实现。

除了百度,宝马也是获益者。一方面,和百度的合作确实能积累自动驾驶方面的技术经验,将来更好的服务于宝马旗下的车型,特别是在国内。另一方面,如果百度能像谷歌无人车组那样三天两头的就搞出点儿消息,宝马的品牌曝光度也一定会居高不下,对于宝马的“技术”标签,也是很好的强化。总的来说,和百度的合作所带来的品牌营销福利,现在要开始显现了。至少可以肯定的是,以后所有聊百度无人车的文章,都会用到那辆 3 系 GT 的图片。

另外值得一提的是,百度的这辆车并不像其他一些自动驾驶测试车一样,用一个按钮就能进入自动驾驶模式,而是在启动时需要用键盘鼠标控制。这或许是因为他们真的对这种“形式化”的东西无所谓,或许是因为太想早点儿让人看到他们的成果,所以“不拘小节”。之前,百度曾经在多个场合都表示过,要在今年年底之前推出无人驾驶车。

而这次路试让我们知道了,百度在无人驾驶领域(或者说是人工智能在汽车领域的应用)是认真的,并不是个嘴炮选手。按照他们在人工智能方面的能力来看,他们做无人驾驶,还挺让人期待的。

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