扁平化设计:起底特斯拉7.0自动驾驶系统

扁平化设计:起底特斯拉7.0自动驾驶系统

最近几个月,特斯拉的7.0系统让车主等得很急躁。然而对于Elon Musk这样严苛的老板来说,宁愿继续跳票,也要发布一个近乎完美的版本出来。去年的这个时候,特斯拉发布了6.0固件版本。

今年3月份,特斯拉更新6.2版本,增加了自适应巡航、盲点监测、行程规划,以及代客模式等“迟来”的功能。这些在豪华D级车上的标配,连Auto-Pilot的边都没碰到。尽管Elon Musk一再通过Twitter表示,自动转向、侧方位停车等功能“几乎”就要发布,但兴奋的车主已经急不可耐。

近期,特斯拉挑选了部分车主,参与Auto-Pilot的beta版本测试。这意味着,正式版的Auto-Pilot即将问世。在发布7.0版本后,四驱版的Model S将成为全世界最智能的量产汽车——没有之一。

接下来,就我挖掘到的信息,对特斯拉的7.0系统以及自动驾驶做一个深度解构。先来看功能,相比6.2增加了哪些。

自动转向(Autosteer)。不要被叫法迷惑,这不是自动转弯。它其实是奔驰S级上装配的那种车道保持技术。你可以双手离开方向盘,这样特斯拉还可以继续沿着车道线行驶,并处理一些小弧度的弯道。

在奔驰车上,这项技术叫做DISTRONIC PLUS with Steering Assist。它由一个摄像头来拍摄道路上的车道线,并进行图像分析,确认车辆行驶的轨迹。这时双手拿开,方向盘会自动摆动,自动驾驶的临场感。

特斯拉7.0系统的全新仪表盘界面
特斯拉7.0系统的全新仪表盘界面

自动变道(Lane Change)。如特斯拉在Auto-Pilot发布会上演示的,驾驶员只需要发出指令,即可让Model S自动变换车道。这个功能,从技术原理上其实跟侧方位自动泊车别无二致。它需要车辆侧面的雷达来判断前、后车位置,并在安全距离内自动转向。

然而,由于自动变道发生高速行驶的道路上,所以特斯拉处理器的运算量,要比简单的侧方位泊车大很多。在这个过程中,雷达与超声波传感器是主要发挥功能的硬件。

自动泊车(Self Parking)。就目前消息,特斯拉Auto-Pilot的自动泊车,或许只有侧方位泊车。它会自动探测停车空隙,并指引你完成停车。这项功能在20多万的B级车上也屡见不鲜了。

至于驾驶员是完全不用管,还是需要按照提示踩加速踏板、换挡,目前不得而知。但鉴于特斯拉是电动车,变速箱只有一个齿比,所以换挡这一步可以省略掉。电脑自动完成即可。

看起来,所谓的Auto-Pilot,其实类似于奔驰的那一套Intelligent Drive。除了自动变道外,其他的功能豪华D级车都有配置。特斯拉的7.0,其实来得略晚了一些。它在自动驾驶方面,也被媒体无限夸大。

但我为什么还说,7.0能让Model S成为最智能的汽车呢?其实,除了上述这些“辅助驾驶”功能,特斯拉做到了独一无二的一点,那就是将智能交通的理念融入其中。比如空气悬挂能自动记忆起降点;比如导航地图能自动规划最佳充电路线;比如特斯拉可以读取路标限速表示,并匹配GPS数据。最后,这辆车是永久联网的,你可以直接用手机App把车开走——如果忘记带钥匙。

奔驰S级全身有23个传感器
奔驰S级全身有23个传感器

以上是功能层面,接下来看支撑这些功能的硬件基础。一共包括:一个前置雷达,用来探测与前车距离;12个超声波传感器,用来检测车辆半径4.8米内的一切动态;一个前置摄像机,用来拍摄车道线、限速牌等,并用算法分析结果。

看起来,特斯拉是全副武装,“眼观六路、耳听八方”。没错,这样的传感器装备,在当今的量产车中已经是领衔水平。它让电动车,变成了智能电动车。但我只想说一句:跟奔驰S级比起来,特斯拉Model S简直是小巫见大巫。恕不赘述,我只给你数一下一辆奔驰S级上,有多少个传感器吧——23个。

额外插一个话题。我一直在考虑,特斯拉的这套Auto-Pilot跟奔驰究竟有没有关系?毕竟奔驰是特斯拉的股东,也是业务合作伙伴。特斯拉Model S现在用的怀挡、自适应巡航操控杆都是跟奔驰一套的。这里的一套,指的是奔驰的产品,不是长得像。

那有没有可能,特斯拉的Auto-Pilot,用的也是奔驰的技术呢?或基于奔驰的技术升级而来的呢?因为我发现奔驰S级上,也有12个超声波传感器。当然,这些都是主观臆断。毕竟硬件基础说明不了问题,因为软件算法才是重点。

全新7.0系统的谍照,可见采取了扁平化的设计
全新7.0系统的谍照,可见采取了扁平化的设计

最后,我们要看的是特斯拉7.0系统的操作界面。简而言之,特斯拉7.0系统更新后,Model S内部的两款屏幕,12.3英寸的仪表盘与17英寸的中控屏,将由拟物设计变为扁平化设计。在Android推出Material Design,来追随苹果iOS7引发的扁平化潮流后,特斯拉作为汽车工业的代表,也走入了扁平化设计的阵营。

从上图可以看出,7.0系统的UI发生了很大改变。最显著的是,界面变得扁平化、简约化,有种iOS的即视感。17英寸中控屏的UI布局基本没有变化,只是颜色与图标重新设计了。

而仪表盘,除了UI风格变了以外,其智能化程度将有所提升。7.0的仪表盘,可以像奥迪TT的Virtual Cockpit那样,根据显示的信息不同,来组成不同的UI布局。这对于仪表盘的运算能力提出要求,估计后面的英伟达处理器已经升级为Tegra 3了吧。

不出意外的话,特斯拉7.0固件升级,将会在1~2个月内发布。至少今年底前要推送给全球车主,否则下一季财报如何交代?这么大的升级事项,估计安装包得几个G,车主们找个Wifi慢慢等吧。

CarTek

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